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《廈門阿米控技術有限公司》

  干擾源分析

干擾進入運動控制系統的渠道主要有兩類：

1、信號傳輸通道干擾

干擾通過與系統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入。

2、供電系統干擾

信號傳輸通道是控制系統或驅動器接收反饋信號和發出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。

任何電源及輸電線路都存在內阻，正是這些內阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓。

交流伺服系統驅動器本身也是干擾源，可以通過電源對其他設備進行干擾。

抗干擾的措施

可以對供電系統和信號傳輸通道采取抗干擾設計：

供電系統的抗干擾設計

（1）執行電源分組供電

例如，將執行電機的驅動電源與控制電源分開，以防止設備間的干擾。

（2）采用噪聲濾波器

采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅動器對其他設備的干擾。該措施對以上幾種干擾現象都可以有效地抑制。

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