問題提出 

可編程控制器技術最主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

 （ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

 -------------------------------------------------
****************************************************************************
 

Festo dpzj - 10-50-P-A-S2

Wenglor SG2-30IS120C1

THK 15V2SS + 1157LY HU612536

Allen-Bradley Micrologix 1200 1762-L24BWA 

Schneider Automation TSX A250 

Schunk lirax MLS-05-58-15-RS

Norgren pneumatic cylinder RA/8063/25/UF

Lenze 8400 MOTEC E 84 dgdvb 11242GS

Bosch Rexroth IndraControl V VPP40

Albright SW84B-440T 

Sartorius WZ523-CW 

Festo dpzj - 10-50-P-A-S2 

Wenglor SG2-30IS120C1

THK 15V2SS + 1157LY HU612536

Siemens Simatic S5 6ES5 985-0AA11

Siemens 6GK5208-0BA10-2AA13 

Siemens Simatic S5 6ES5301-5AA12

Siemens Simatic S5 6ES5741-0AA31 

Allen Bradley 1492-FB2C30-L

Voestalpine TMS 31A3 402155/04B

Sew HF 004-403 

Allen-Bradley 1769-IQ32

Witten Stone TP 004S-MF2-20-0B1-2S

Siemens Sinumerik 6EV3055-0BC

Allen Bradley Servo Motor-MPL-B420P-MK22AA

Siemens Sinamics 6SL3120-1TE23-0AA1 

Siemens Simatic S7 6ES7 141-1BF31-0XA0 

Siemens Simatic Panel PC 670 6AV7725-3BA00-0AD0 

Festo CPV-14-VI 18210 8x CPV14-M1H-5LS-1/8 161360 + 162544 + 162545

Siemens 6FX8002-5DA01-1AC0 

GE Fanuc A20B-2901-0942 A20B-2901-0942/02A

Bender PRC487 B92042000 

HWH harms + Reversible MPS9173

Festo vmpa-KMS-H 5333198+18x 

Rexroth R254000128 R150221041 

Sew Eurodrive movimot MM11D-503-00/1/BW1/P21A/RB1A/MFI

Siemens Simatic S7 6ES7 972-4AA00-0XA0 

Rexroth hydraulics 4WMM 10 J31/F

SMC EX260-SPN1 

SMA indexed - 14 40-59024 

Mobile Electronics GmbH DSE 055 034 

Kollmorgen AKM22C-ANCNR - 00 

Siemens 1FT6034-1AK71-4FH1 

DUNGS LGW 150/3 LGW150/3 212811

ABB PS FBPA 1SFA896312R1002

Siemens Simatic S5 6AV1903-0BA01 

Siemens 7MF1564-3AC00-1AA1 

Siemens sitrans 7MF1564-3AD00-1AA1

Danfoss inverter 0,37kW (400V) VLT ? FC-302PK37T5E20H1XXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX 

Festo SLT-10-10-P-A 

Leuze Lumiflex PM 2 PM2 50029088

Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14 

Flender ATB Loher 2E2R-20230-015

Siemens 3RK1303-6BS74-3AA3 

KEBA D1323F E -7 

Feas Type: PS2U15024 

Berger Lahr vrdm 368/50LNB00

Indramat DDS02.1-W100-D

Siemens Simatic S5 6ES5456-4UA12

Brittle VAS115R/NK

Wenglor SG2-30IE165C1

Siemens SIC modules (COM1) 6SU5471-0AA00 

MD00R-02-0045 

Siemens Servo Motor 1FT 5062-0AC71-1-Z 

Force Computers SYS68K OPT-1 SYS68K/OPT-1 

Haas Laser 18-06-70-00 

Siemens Simatic S5 6ES5 314-3UA11

Witten Stone alphira 060-1 

WAGO 750-324

Fraba posital GmbH Type: 5812-4096-YBA1DPE3PG 

Siemens Simatic S5 6ES5 312-3AB31 

Schneider TeSys LUB32 

MITSUBISHI Melsec FX2N-32MR-ES 

Rexroth Bosch R005529134 R036030000

KROHNE DK32/K1/S 

Baumer Electric ondm 20P34/407199

BALDOR SERVO MOTOR SD 15-40 - A2-A10 // SD1540A2A10

Perske... began PKO-210-050-D068

Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0CA2

Schunk PGN+50-2 as 

Siemens C79451-A3477-A1 

Beckhoff BK3010

DGD NT NT2.0 NT 2.0F S104061

Sew Eurodrive movidyn MAS51A015-503-50 

Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03 - NNNN 

NSI KSTP 105S44-RDS1 

Nordmann Tool SEM-68000 

SMC MXS25TF-40-X9

Indramat Def 1.1 109-0785-3A16-06 

Lika Electronic rotacod Encoder AM112/100AZ