近年來，AoA高精度定位在中國有了較好的發展，且已經形成了一定規模的生態圈。近日的CITE展上，中電創新科技集聚示范區集合了12家企業，向大家展示了國內的AoA高精度定位生態，其中以藍牙AOA高精度融合定位系統的表現最為突出。
常見的室內定位導航技術主要有Wi-Fi、藍牙定位、紅外線、超寬帶(UWB)、射頻識別(RFID)、ZigBee、超聲波等，這些不同定位技術適用于不同的室內應用場景。而自2019年1月藍牙5.1協議被頒布后，藍牙AoA定位在室內定位導航領域迅速發展。
藍牙定位技術主要有兩種，一種是通過信號的強度，即RSSI值來估算，其定位精度為3-5米，另一種是通過信號的角度信息來估算，包括AoA(到達角定位方法)和AoD(出發角定位方法)，覆蓋范圍均為10-30米，可實現0.1-0.5米精度。
AoA采用單天線發射尋向信號，接收終端內置天線陣列，當信號通過時，由于陣列天線接收的距離不同，會產生相位差，然后計算信號的方向；AoD與AoA相反，是具有陣列天線的設備信號發送到單個天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計算波的方向，然后定位。
藍牙5.1新增了對定尋向功能額的支持，從標準層面讓對檢測到特定對象的距離和方向達到了厘米級定位精度。一個完整的定位系統包括發射端和接收端兩部分，一般來說室內定位基站是接收端，發射端通常是定位標簽(智能手機、穿戴設備、物聯網設備等)。
以上發射端設備搭載了低功耗藍牙模塊。這意味著，藍牙定位在民用級室內導航場景中有著得天獨厚的優勢——只需要布設AoA接收端，即可快速實現高性價比的室內定位。近年來，雖然智能手機出貨量有所下降，但穿戴設備、物聯網設備出貨量在加速增長。相信這也是藍牙AOA高精度融合定位方案備受關注的重要原因。
